Projekt bemutatása
Építőipari termékeket gyártó partnerünk részére készítettünk egy csomagoló-palettázó állomást. A feladat érdekessége az volt, hogy zsákos, és vödrös kiszerelésű termékeket is kellett palettázni előre definált, de menüből válaszható minta alapján. A termékek egy automata gyártósorról érkeznek. A palettákat, és a termékek layerek elválasztására szolgáló kartonlap pakolása is a robot feladatát képezte. Sikerült olyan robotmegfogót terveznünk, amely mindegyik terméket, a palettát, és az elválasztó lapot is tudja pakolni szerszámcsere nélkül. A feladat részét képezte az automata sorral való kommunikáció is.